如果与定位跟踪器的电气连接中断（例如：连接在输送器上的旋转变压器）， 机器人将不能得到新的输送器位置参数。 因此，机器人将不能识别输送器的 运动。 这可能导致机器人与工件相撞。 如果在机器人跟踪输送器上工件期间连接中断，则机器人不再能在剩余距离上 跟踪工件
可能的补救措施 ： 对文件 $MACHINE.DAT 中的信号 SIGNAL $POS_TRACKER_ERROR FALSE 作出 反应。
例如： 将该信号赋值给一个输出端： SIGNAL $POS_TRACKER_ERROR $OUT[120]
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